Opin lykkjustýring: stjórnhamur án stöðuviðbragðsbúnaðar. Vinnslu nákvæmni er almennt um 0,02-0,05 mm nákvæmni.
Hálf lokuð lykkja stjórn: vísar til hornhreyfingargreiningarbúnaðar sem er settur upp á opna lykkju stjórn servó mótor bol.
Lokuð lykkja stjórn: Það er línulegt eða snúningsgreiningartæki beint á samsvarandi stöðu síðasta hreyfanlega hluta vélarinnar og beint mæld tilfærsla eða hornhreyfingargildi er fært aftur til samanburðar tölulegs stjórnbúnaðar til samanburðar. með tilfærslu inntaksstjórnar.
